189-1822-7804
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橙鯊系列是中 / 小型水下無人自主航行器。產品具備高度模塊化、高度智能化以及高度定制化的特點，橙鯊 AUV 結構緊湊，搭載能力強，水動力性能優，能源效能高，作業范圍廣。配備專用布放回收系統，使用方便，安全可靠；操控平臺集成地圖模塊，操控性強，上手簡單；應用“DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD”組合方案，實現設備自主導航，可依據應用場景，進行不同精度等級定制。
應用領域
水下安防
科研科考：水下考古，水文測量，海洋湖泊地形地貌勘探
水下搜索
產品優勢
多類型AUV產品
AUV系列產品，可搭載不同任務載荷，滿足多種需求
重量:Min.15kg , Max.1.5t
直徑:Min.150mm, Max.680mm
工作深度: Min.100m, Max. 3000m
易 布 放
微型 AUV—體積小重量輕，僅重 15kg 便攜易布放
中型 AUV—自動化布放回收設備 , 一體化甲板
保障系統，集成存儲、運輸、布放、回收、操控、維護等功能
高 度 模 塊 化
模塊化結構可靈活組合加載、控制模塊、導航模
塊、動力模塊、載荷模塊、能源模塊
精 確 導 航
應用“DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD”組合方案，
實現設備自主導航，可依據應用場景，
進行不同精度等級定制
技術參數
“橙鯊”Ⅰ-A自主水下航行器 | “橙鯊”Ⅰ-B自主水下航行器 | “橙鯊”Ⅲ-A自主水下航行器 | |
尺 寸 | 2000-2400mm×φ220mm | 1700mm×φ190mm | 6000mm×φ680mm |
重 量 | 65-80kg | 45kg | 1350kg |
工作深度 | 0-300m | 0-100m | 0-2000m |
定深精度 | ±0.3m | ±0.3m | ±0.8m |
續 航 力 | 6-20h@3knots | 6h@3knots | 30h@3knots |
速 度 | 最 大 5knots | 最 大 5knots | 最 大 5knots |
自主導航系統 | DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD、 精度 3% / 1% /0.5%航程 ( 可定制 ） | DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD、 精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制 ) | DVL+INS( 光纖 / 激光 )+GPS/BD、 精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制 ) |
典型載荷 | CTD、水下攝像機、側掃聲吶、合成孔徑聲吶、水聽器、磁力儀等 | CTD、水下攝像機、側掃聲吶、合成孔徑聲吶、水聽器、多波束測深系統、淺地層剖面儀、重力儀等 | |
通訊系統 | WIFI、數傳電臺、4G、北斗 /銥星、水聲通訊 | ||
數據儲存 | 128GB 存儲空間 ( 可擴展 ) | 1TB 存儲空間 | |
*以上為標準配置參數，每款產品均可根據客戶需求進行改裝及定制
