189-1822-7804
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“海豚”系列是自主研發的觀察和輕作業級別水下機器人，產品線重量在100~600kg，適合在水域廣闊的環境工作，相較其他小型水下機器人，搭載能力強，受流、浪的影響小、適合海上作業應用。
應用領域
沉船打撈
海工海事
海上風電
海底勘察
產品優勢
超強穩定性
4 水平 +4 垂直的推進器布局形式，實現全姿態控制
標配光纖羅盤，不受磁場干擾，漂移＜0.1°/h，尤其適合復雜
海域中的精細作業
DP 功能加持：DP（Dynamic Positioning 動力定位）功能最早來自于海上作業的船只，通過各個傳感器的協同作業，在水面上保持絕 對位置不變。受限于傳感器規格，ROV 本身負載能 力和算法的融合能力，該功能難以在觀察級 ROV 上得到應用。憑借多年研發經驗，一舉解決了多種問題并成功 實現了原本只能在國外水下機器人和大型水下機器人上實 現的功能，讓國產小型水下機器人同樣可以完成原本只能 在深海工程領域實現的智能定位
多任務載荷
開放式框架結構，水下載荷高達 12.5kg
支持精細作業
可同時搭載 2 臺機械手（5 自由度 +2 自由度或 5自由度 +5 自由度）、吸附設備、鉆孔取樣設備等，完成取樣、切割等復雜任務
技術參數
“海豚”Ⅱ | “海豚”III | |
尺 寸 | 1000mm×732mm×790mm（長×寬×高） | 1650mm×1270mm×890mm（長×寬×高） |
重 量 | 110kg（不含負載） | 400-600kg（不含負載） |
作業深度 | 0-300m（1000m 需定制） | 0-1000m |
推 進 器 | 4 水平 + 4 垂直 | 4 水平 +4 垂直 |
速 度 | 前進速度：3kt 左右速度：2.2kt | 前進速度：3.5kt 左右速度：2.8kt |
觀測系統 | 分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可選 照明：4000lmx3 云臺：單軸（垂直 ±90°）或雙軸（垂直 ±90°，水平 ±90°）云臺可選 | 分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可選 照明：4000lmx6 云臺：單軸（垂直 ±90°）或雙軸（垂直 ±90°，水平 ±90°）云臺可選 |
額定功率 | 14kW | 20-40KW |
水下載荷 | 12.5kg | 20-50kg |
纜 軸 | 400m 電動纜軸（標配），200 手動纜軸（選配） | 1500m 恒張力電動纜軸 |
兼 容 性 | 圖像聲吶、機械掃描聲吶、側掃聲吶、多參數水質傳感器、磁探儀、多普勒計程儀（DVL）、高度計、超短基線（USBL）、慣性導航、淺地層剖面儀、機械手 | 圖像聲吶、機械掃描聲吶，側掃聲吶、多波束三維聲吶、多參數水質傳感器、磁探儀、多普勒計程儀 (DVL)、高度計、超短基線（USBL）、慣性導航、淺地層剖面儀、管道跟蹤設備、OV 測量系統、2功能機械手、5 功能機械手、液壓作業底盤 |
自動功能 | 自動定向，自動定深，姿態自動保持，可選自動高度 | 自動定向、自動定深、姿態自動保持、可選自動 |
*以上參數可能根據配置不同而變化。
